送交者: 破钢盔 于 July 06, 2001 00:19:06:
当时ＭＤＸＬ－５０的尺寸差不多有手表的表盘那么大。前天细柳营先生问我见没见
过先进的大规模集成电路，今天我贴上来的这张照片您看够不够先进？这东西单做
一个的成本是八千美元。（不算设计成本）
要将一颗导弹准确的送往目的地，有两个因素是至观重要的。第一是目的地的地理
坐标，第二是导弹本身的地理坐标。目的地的坐标一般是不会变动的，而导弹本身
的坐标却是在不断变动的。因此测量本身的坐标就是致导技术的关键了。
测量导弹本身在三度空间中的位置有依赖外界和不依赖外界两类基本方法。依赖外
界的方法最好的是ＧＰＳ系统。使用ＧＰＳ系统的导弹，本身的内部结构可以作的
很简单，成本很低。但是ＧＰＳ系统本身的造价却非常昂贵。美国的ＧＰＳ系统是
由２４颗轨道高度为一万八千公里的人造卫星所组成。其成本高达四百亿美元。中
国当然不可能用自己外汇存底的四分之一去发展这样的系统。
另一类系统就是惯性导航系统。什么是惯性导航系统呢？简单说吧，如果有人在你
肩上推一把的话，你会向后倒或者后退。如果你站在一辆公共汽车里，当汽车突然
启动的时候你会感受到和汽车的加速方向相反的一个力。这个力就叫做惯性力。如
果我们能测出这个力的大小和方向，我们就可以知道汽车前进的方向和速度。这个
原理说起来简单，但是应用起来并不容易。比如有的司机技术高超，启动的时候乘
客们感觉不到惯性力的作用，所以测量惯性力的装置必须相当敏感。任何微小的误
差都会导致巨大的累积误差使得整个系统失去实际意义。
导弹的质量已知，测量出惯性力以后就可以得知加速度，对加速度的两次积分就可
以得出距离。
我前天贴出来的那张照片就是马教授研究出来的加速传感器。那上面均匀分布的十
个圆形物体，内行人一眼就能看出是和方向有关的装置，否则不会这样分布的。所
以细柳营先生显然不是搞这一行的。
计算机的功能是进行数据处理。但是如何将数据传输给计算机就是一个很麻烦的问
题了。比如我们要做一个人工眼球，眼睛的视网膜部份无非就是一个小型照相机镜
头，技术上不是很难，但是如何将光学信号传送到大脑的指定区域就是一个很难解
决的问题了。马教授的功劳就是在世界上首次应用了微形机械加工技术将传感器的
机械信号变成了集成电路可以理解的电信号。
ＭＤＸＬ－５０一开始并没有应用于惯性导航技术上面，因为它的精度还不够。但
是人们却为它找到了一个比巡航导弹技术更加广泛的应用领域，而且一直应用到今
天。你的日常生活很可能每天都要接触到这个东西。这个应用是什么呢？咱们明天
再谈。不过大家可以先猜一猜。