送交者: 破钢盔 于 July 07, 2001 02:49:09:
一九八八年九月二十七日凌晨两点，正在南海巡逻的一艘中国潜艇发现一艘外国潜
艇进入中国领海。在执行了艇长的命令之后，我按规定将这块牌子挂好。虽然不是
第一次作这样的工作了，但是我的心情还是异常的激动。我拿出自己随身携带的海
鸥照相机拍下了这一镜头。今天，每当我看到这张照片的时候，都会情不自尽的想
起一首歌：“朋友来了有好酒，若是那豺狼来了迎接它的有猎枪。”
昨天在华岳有位网友让我谈谈惯性导航系统的另一关键部份，陀螺罗经。好，今天
我就来谈谈中国在这方面的发展情况。
陀螺罗经严格的说来并非能够指北，而是它能够指向宇宙空间的一个固定方位。如
果你将一个高速旋转的对称刚体放在地球表面，你会发现它的中心轴会周期性的升
高，降低和左右摆动。
如果你用力击打陀螺罗经的旋转轴，它的运动方向和所受力的作用方向并不一致，
而是成九十度。这就是陀螺仪的进动现象。
巧妙的利用陀螺仪的进动现象就可以使陀螺罗经稳定指北。
在陀螺罗经的发展过程中产生了安修斯，斯伯利，和迦马－布朗三大系列。
第一代陀螺罗经以安修斯系列为代表，它的典型特征是内外陀螺球，阻尼力矩和液
态悬浮。中国海军舰艇上普遍准备的国产航海一型陀螺罗经就是属于安修斯系列。
它是由上海航海仪器厂在六十年代中期研制成功的。
安修斯罗经的陀螺球有顶底和赤道三个石墨电极，放置在由甘油，蒸馏水和酒精硼
砂组成的液体之中。陀螺球和电源之间没有导线联结，而是靠液体传导电流。